Autonome Interagierende Systeme

Hinweise, Material, Übungen, Links

28. April 2006:

• Projektbeschreibung
  
• Generell
  
• Introduction Slides
  
• Didabots
  
• Robot Pointing Paper

• Was ist URBI? (Möglichkeiten, vorhandene Skripts etc.)
• Beschreibung der Vorgehensweise beim eigenen Thema mit erster Abschätzung des Zeitplans (ca. 1 Seite)

• URBI Vortragsfolien von JC Baillie
• Roboter Programmierung mit URBI - mehr Tipps

10. Mai 2006:

• Lange Nacht der Wissenschaften
• Überblick über neuronales Lernen für Roboter
• DAC - Distributed Adaptive Control (Beispiel)

17. Mai 2006:

• Roboter Kontroll Architekturen
• Braitenberg Vehicles
• W.Grey Walter
• Webots Simulator mit AIBO ERS-7 Modell!
• URBI for Webots

Tasks bis Mittwoch, 24. Mai 2006:

• Welche verschiedene Grund-Verhalten der Roboter gibt es in der Teamaufgabe?
• Wie können diese zu einem intelligenten Verhalten zusammengeführt werden?
• Wie lässt sich das in das Gesamtprojekt einbauen? Schnittstellen zwischen den Teams?

• The Playground Experiment
• Doglab

• Computer Vision for AIBOs

• Handout Zwischenpräsentation Team 1 (Kommunikation)
• Handout Zwischenpräsentation Team 4 (Sprachbasierte Interaktion)

• Handout Zwischenpräsentation Team 2 (Kooperation)
• Handout Zwischenpräsentation Team 3 (Entwicklung: Sensorimotor Development)
• Handout Zwischenpräsentation Team 3 (Entwicklung: Sensorimotor Development)